Hallo Leute,
hier werde ich euch mal meinen ersten Roboter genauer vorstellen und Erfahrungen posten.
Vlt werde ich dadurch ja jemandem die Kaufentscheidung erleichtern.
Nur bitte erwartet hier keine bebilderte Bauanleitung weil die ist schliesslich auf der beiliegenden CD

Ich habe mir das Einsteigerset bestellt da dort schon alles enthalten ist was man so braucht.
Hier ist der Link: Conrad Pro-Bot 128

Der Aufbau:



[Der Inhalt des Pakets, Bausatz, C-Control Unit und Voltcraft Kabel]

Nach Ankuft des Pakets kam dann natürlich erstmal das Auspacken und das Untersuchen des Bausatzes.
Enthalten war alles was man so braucht inkl der schon vom Asuro bekannte Tischtennisball...

[Foto vom frisch ausgepackten Bausatz]

Ich habe zum Aufbau folgende Werkzeuge gebraucht:
-Lötstation
-Grober Lötkolben
-Multimeter
-Scharfes Messer
-Spitzzange
-Gut beleuchteter Arbeitsplatz

Was noch von Vorteil gewesen wäre, eine sogenannte Helfende Hand oder Helping Hand.
Zwischendurch war es doch schwierig ohne dieses Werkzeug aber es geht...

So nun gings an den Aufbau, hierbei habe ich mich komplett nach Anleitung gerichtet und auch die Reihenfolge eingehalten.
Angefangen wird mit den Achsen, dafür sollte man einen groben Lötkolben benutzen der sehr heiss wird damit das Lötzinn gut verläuft.
Danach gings an die Widerstände und nach etwa einer Stunde war das auch geschafft.
Wenn man nicht die Werte der Widerstände durch Rechnen bestimmen will, empfehle ich die Benutzung des Multimeters.
Hier ein Foto:

 
[Nach einer Stunde sind die Widerstände und Achsen engelötet]

Das Einlöten der Bauteile gestalltete sich für mich als geübten Löter als relativ einfach.
Für Ungeübte würde ich etwas mehr Geduld mitbringen.
Ausserdem sollte man vorher etwas üben da das nicht unbedingt als Anfängerbausatz durchgeht.
Dann habe ich noch einen guten Tip.
Ich würde und habe die ICs erst ganz zum Schluß eingesteckt, das vermindert die Gefahr die Teile zu zerstören oder zu beschädigen.

Nach ca 3 Stunden konnte ich dann endlich die ersten Programme auf den Bot ziehen.
Und siehe da nicht einen einzigen Fehler eingebaut, die Selbsttests verliefen ohne Probleme.

Tja also wie gesagt den Aufbau würde ich mit einer Schwierigkeit von 3 bewerten, auf einer Skala von 1-5, wobei 5 das Schwierigste ist. 


Die Software:


Mitgeliefert wird die C-Control IDE auf CD sowie der Treiber des Voltcraft USB Programmers.
Man installiert zuerst die Voltcraft Treiber und dann die IDE, dann kanns auch schon losgehn.

Man sollte zuerst mal die og. Tests durchlaufen lassen um Hardware fehler auszuschliessen.
Jetzt kann man sich die Beispiele ansehn, diese sind in Basic auf der CD und in Compact C findet man diese auch auf der C-Control HP.
Ich persönlich habe mich für Basic entschieden da diese Sprache sehr anfängerfreundlich ist und ich auch plane für zukünftige Projekte Bascom zu benutzen.
Viele werden jetzt laut aufschreien und sagen das C doch viel zukunftssicherer sei aber dennoch denke ich das Basic völlig ausreicht für Hobbyzwecke.
Man kann damit ALLE AVRs Programmieren und Software  für den PC entwickeln also völlig ausreichend.
Und falls es mal komplexer werden soll kann man immernoch auf C umsteigen oder zusätzlich Assembler lernen.

So das wars vorerst mal zum Pro-Bot.
Der Bericht wird in den nächsten Tagen nochmal ein ganzes Stück erweitert.
Einmal um nützliche Tipps und einmal mit Erweiterungen.
Dazu wird dann noch eine Ecke mit beispiel Programmen kommen.

Ich hoffe mein Bericht hat euch bis hierher gefallen...

Sooo hier gehts nun endlich weiter mit dem Pro-Bot.

Es hat sich einiges getan in der zwischenzeit und ich habe viel Probiert.
Meine wichtigste neue errungenschaft ist das Buch: "Pro-Bot 128 Bauen und erfolgreich einsetzen" von Ulli Sommer.
Sehr zu empfehlen auch für absolute beginner.
Nach seiner anleitung habe ich mal ein paar Bumper an den Bot gelötet, da ich allerdings keine Microschalter mehr hatte habe ich i-welcher knöpfe genommen die ich noch hatte
Es bleibt zu erwähnen das es ne scheiss idee war...
Der rechte der beiden Buttons löste sich nach erstem aufprall auf die Wand in seine Bestandteile auf...
Hier mal ein Foto vom Bot als er noch ganz war:





Neues Fahrwerk für den Pro-Bot

Hallo Leute,
ich habe hier mal eine kleine Fahrwerks Modifikation gebastelt bestehend aus dem Chassie vom Real Robots Roboter Cybot.
Es ist alles noch recht Experimentel aber es geht

Was noch offen ist:
1. Odometrie einbauen
2. Liniensensor anschliessen
3. Bot auf Fahrgestell komplett fixieren

Hier mal ein paar erste Bilder:









Soviel erstmal dazu.
Ich habe auch einen neuen Tread dazu im RN erstellt.
Klick mich